喷涂机器人安全保护探讨【新京葡萄网址】

现代汽车工业的很快发展带给汽车型号的很快变化和车体设计的大大调整，只有使用机器人才能适应环境这种频密变化的生产拒绝。使用机器人来替换喷涂机械，展开工件表面的自动喷涂，由机器人掌控喷枪，使之在喷涂过程中与喷涂表面维持准确的角度和恒定的距离，通过专门的软件对喷涂对象的三维模型展开处置，确认喷枪的移动路径和适当的喷涂参数。机器人全自动喷涂生产线构建了准确喷涂和环保配色。

海马郑州第二工厂配色车间加装用于的是先进设备的YASKAWA生产的EPX-2900型防护喷涂机器人。机器人肘部配有法国SAMES公司高效率杯式静电自动喷涂系统。油漆供给及换色系统由气动控制柜，换色阀，齿轮泵电机及齿轮泵，静电喷杯（喷枪），油漆、溶剂及空气供给管路，流量、雾化压力，成形空气压力，低电压调节系统构成。

每套机器人投放百万余元，在实际生产中经常出现多次机器人撞击事件，造成了更为相当严重的经济损失。　　1、机器人撞击的分类　　综合目前现场遇上的机器人撞击事件主要分成以下几种类型：　　1.1机器人本体之间的互相撞击　　1.2机器人与喷漆室室体之间的撞击　　1.3机器人与待喷涂物之间的撞击　　2、撞击原因分析　　2.1机器人本体之间的撞击。　　此种撞击一般更为少见。在喷涂机器人展开新车型引入的时候不会常有此种情况的再次发生。

再次发生撞击的原因也比较简单。即在展开新的车型仿型示教时，喷涂动作路径的不合理设置。　　2.2机器人与喷漆室室体之间的撞击。　　此种撞击与前一种撞击类似于，再次发生原因大致相同。

　　2.3机器人与待喷涂物之间的撞击。　　此种撞击是机器人静电喷涂系统之中尤为少见的一种。造成此类撞击再次发生的原因主要是以下几点：　　2.2.1仿型示教的动作路径设置偏差。　　机器人在新车型引入时一般是现在仿型示教软件上按照现场实际机器人的方位展开建模并将新车型的数模导入到工程文件里面展开离线仿真。

之后，将仿型示教程序引入至现场的各个机器人控制柜中。手动运营动作，按照实际车身的方位展开微调。

如果微调量较小并且没能展开有效地检验。那么就不会产生机器人自动动作时撞击。

　　2.2.2待喷涂物形状再次发生较小应力。　　机器人在现场自动喷涂的过程中按照仿型示教的动作路径展开自动继续执行。而当待喷涂物再次发生更为相当严重的应力时，机器人无法自动识别待喷涂物的实际状态，仍然按照原本的动作路径运营。

撞击因此产生。　　2.2.3待喷涂物方位产生更为相当严重的偏差。

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